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【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp
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【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…
编程日记
2024/12/23 4:05:05
Redis 的混合持久化
RDB 相比于 AOF,数据恢复的速度更快,因为是二进制数据,直接加载进内存即可,但是 RDB 的频率不好把握。
如果频率太低,在两次快照期间服务器发生宕机,可能会丢失较多的数据如果频率太高,频繁写入…
编程日记
2024/12/16 13:04:28
从按下电源键到进入系统,CPU在干什么?
本专栏更新速度较慢,简单讲讲计算机的那些事,简单讲讲那些特别散乱杂的知识,欢迎各位朋友订阅专栏
非常感谢一路相伴的大佬们
浅淡计算机系列第2篇 目录
通电
保护模式和实模式 内存管理单元MMU
逻辑地址?物理地址࿱…
编程日记
2024/12/20 3:29:30
【大模型AIGC系列课程 2-2】大语言模型的“第二大脑”
1. 大型语言模型的不足之处
很多人使用OpenAI提供的GPT系列模型时都反馈效果不佳。其中一个主要问题是它无法回答一些简单的问题。 ● 可控性:当我们用中文问AI一些关于事实的问题时,它很容易编造虚假答案。 ● 实时性:而当你询问它最近发生的新闻事件时,它会干脆地告诉你…
编程日记
2024/12/22 21:17:02
“深入解析JVM:探索Java虚拟机的内部机制“
标题:深入解析JVM:探索Java虚拟机的内部机制
摘要:本文将深入探索Java虚拟机(JVM)的内部机制,包括JVM的基本结构、内存管理、垃圾回收机制和即时编译器等。通过对JVM内部机制的详细解析,我们可…
编程日记
2024/12/22 21:17:06
Redis(缓存预热,缓存雪崩,缓存击穿,缓存穿透)
目录
一、缓存预热
二、缓存雪崩
三、缓存击穿
四、缓存穿透 一、缓存预热 开过车的都知道,冬天的时候启动我们的小汽车之后不要直接驾驶,先让车子发动机预热一段时间再启动。缓存预热是一样的道理。 缓存预热就是系统启动前,提前将相关的…
编程日记
2024/12/17 22:28:08