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艾丽卡的区块链英语小课堂
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编程日记
2024/12/23 17:24:37
ros2--rclcpp
rclcpp::Node
rclcpp::Node::make_shared("x")
rclcpp::Node::make_unique("x")
rclcpp::Node::make_shared() 返回一个指向 Node 对象的 std::shared_ptr<Node> 智能指针。
rclcpp::Node::make_unique() 返回一个指向 Node 对象的 std::unique…
编程日记
2024/12/23 17:46:00
常见网络设备参数含义
以太网接口：
1、SC光纤接口：一般在一些高性能以太网交换机和路由器上提供了这种接口，以提供更高的带宽
2、RJ45接口：这种接口就是我们最常见的网络设备接口，俗称“水晶头”，专业术语为RJ-45连接器&#x…
编程日记
2024/12/19 5:39:50
illustrator 收集字体插件VBscript
这是早些年从俄罗斯网站上看到的一个收集字体插件，语言是用VBscript写的，能用，但个别字体不能收集完成，现在Adobe也在illustrator中加入了收集字体打包功能，所以这个也很少用啦。
使用方法：
下好插件，或把下面的代码存入到本地侯后缀名改为.vbs，然后把.ai文件往.vbs文…
编程日记
2024/12/19 22:18:15
L298N电机驱动方案简介
L298N是意法半导体研制的一颗电机驱动芯片，它内部包含有4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器。它可以接收标准TTL逻辑电平信号，能驱动46V、2A以下的电机。由于其性能特…
编程日记
2024/12/18 20:52:20
深度学习速通系列:混淆矩阵是什么
混淆矩阵（Confusion Matrix）是一种评估分类模型性能的工具，尤其在监督学习中用于分析分类结果。它通过一个矩阵的形式，将模型的预测结果与实际标签进行比较，从而可以清晰地看到模型在各个类别上的表现。以下是混淆矩阵…
编程日记
2024/12/19 6:20:20
ARM驱动学习之5 LEDS驱动
ARM驱动学习之5 LEDS驱动
知识点：
• linuxGPIO申请函数和赋值函数
– gpio_request
– gpio_set_value
• 三星平台配置GPIO函数
– s3c_gpio_cfgpin
• GPIO配置输出模式的宏变量
– S3C_GPIO_OUTPUT注意点：
DRIVER_NAME 和 DEVICE_NAME 匹配。实现步…
编程日记
2024/12/19 6:44:47
