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grep命令解析(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
Grep 命令的介绍
grep 这个命令是一个全局查找正则表达式并且打印结果行的命令。它的输入是一个文件或者是一个标准输入(stdin),或者是一个“-”连字符(),???待查阅后解释。它的输出一般是打印在屏幕上。grep 家族里还有 egrep 和 fgrep 这两个命令,…
编程日记
2024/10/30 12:45:46
【问题记录】当机器人存在多个串口需要绑定时udevadm的作用
一、正常绑定
输入sudo udevadm info -a /dev/ttyUSBx | grep KERNELS 命令
会出现KERNELS的编号,记录编号。 修改规则文件/etc/udev/rules.d/99-usb.rules 添加以下命令
KERNEL"ttyUSB*", KERNELS"2-1.2:1.0", MODE:"0666", GROU…
编程日记
2024/11/11 2:37:15
深度了解flink(八) JobManager(2)initializeServices剖析
前言
上篇文章梳理了Flink 集群的模式以及通过源码分析了JobManager的启动流程,这篇文章更加细粒度的分析JobManger启动流程初始的服务。
initializeServices剖析
initializeServices的代码如下:
protected void initializeServices(Configuration c…
编程日记
2024/10/30 12:21:15
ei会议检索:第二届网络、通信与智能计算国际会议(NCIC 2024)
第二届网络、通信与智能计算国际会议(NCIC 2024)将于2024年11月22-25日在北京信息科技大学召开,聚焦网络、通信与智能计算,欢迎国内外学者投稿交流,录用文章将在Springer出版,并提交EI等检索。 NCIC 2024&a…
编程日记
2024/11/14 11:45:50
MATLAB车道检测与跟踪
读了车道检测这个论文,我理解了利用matlab对车道识别算法进行仿真研究,从仿真的结果中提出具有一定实时性鲁棒性的识别方法。车道检测是智能车辆发展的智能因素。近年来对这项目的研究都是针对特定的环境和道路状况给出了不同的解决方案。近年来,自主驾驶…
编程日记
2024/10/30 12:06:58
安全见闻-web安全
web安全
一、web程序简介
1. Web程序的基本构成
2. 工作流程
3. 安全性
二、JavaScript代码库
1. 代码库的概念和用途
2. 常见的代码库
三、框架 1. 常见的前端框架 2. 常见的后端框架
四、数据库
1. 数据库的分类
2. 数据库的潜在漏洞
3. 学习数据库的重要性
五、…
编程日记
2024/10/30 12:03:55
Halcon相机外参自理解
外参描述了相机在世界坐标系中的位置和朝向,即它将世界坐标转换为相机坐标的几何变换。具体来说,外参包括一个 旋转矩阵 R R R 和一个 平移向量 t t t,它们共同构成了将世界坐标变换到相机坐标系的刚体变换
相机标定的Pose0代表了相机在外界…
编程日记
2024/11/13 0:43:54