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编程日记
2024/12/22 19:11:45
ElasticSearch常见的索引_集群的备份与恢复方案
方案一：使用Elasticsearch的快照和恢复功能进行备份和恢复。该方案适用于集群整体备份与迁移，包括全量、增量备份和恢复。
方案二：通过reindex操作在集群内或跨集群同步数据。该方案适用于相同集群但不同索引层面的迁移，或者跨集…
编程日记
2024/12/19 11:45:56
使用Zerotier配置虚拟局域网，踏坑
配置虚拟局域网有多种方式，包括带桌面的和纯网络的。
一、带桌面的（不是本次重点）
常见工具：向日葵、todesk、anydesk、restDesk
前两者是常见商业工具，anydesk好像很轻，restDesk是开源项目，…
编程日记
2024/12/17 19:11:10
springboot382代驾管理系统(论文+源码)_kaic
摘 要 使用旧方法对辽B代驾管理系统的信息进行系统化管理已经不再让人们信赖了，把现在的网络信息技术运用在辽B代驾管理系统的管理上面可以解决许多信息管理上面的难题，比如处理数据时间很长，数据存在错误不能及时纠正等问题。这次开发的辽B…
编程日记
2024/12/17 5:52:37
《数据结构》（应用题）
历年真题（09~24）
2009 最短路径（Dijkstra青春版） 【2009统考真题】带权图（权值非负，表示边连接的两顶点间的距离）的最短路径问题是找出从初始顶点到目标顶点之间的一条最短路径。假设从初始顶点…
编程日记
2024/12/17 18:20:14
SpringAOP手动模拟实现反射注解Jdk动态代理
代理
package com.xtq.aop.proxy;import com.xtq.annotations.After;
import com.xtq.annotations.Before;
import com.xtq.annotations.Pointcut;import java.lang.annotation.Annotation;
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Invocation…
编程日记
2024/12/17 17:53:14
ros项目dual_arm_pick-place（moveit和gazebo联合仿真）（一）
目录 前言正文创建功能包具体代码运行 总结 前言
dual_arm_pick-place项目中，实现了两套的moveit和gazebo联合仿真。
启动文件分别是bringup_moveit.launch和arm_bringup_moveit.launch。 在这个项目中，我将代码重新创建了一个包，co_simula…
编程日记
2024/12/16 13:45:45
【5G】5G Physical Layer物理层（一）
5G多址接入和物理层与长期演进（LTE）存在一些差异。在下行方向，5G与LTE相似，依旧采用正交频分多址（OFDMA）。而在上行方向，5G采用了OFDMA和单载波频分多址（SC-FDMA）&#x…
编程日记
2024/12/17 19:55:30
