Unity——音频管理器（附例子）

本文分类：news
发布日期：2024/9/19 11:56:30
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Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布实战教程（A）

前言：网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要…

编程日记 2024/9/17 13:03:35

树形结构的节点作为查询参数业务

1、业务描述有一个树结构，存在一个唯一的code和一个父节点的pcode，要求前端传入任意层的code匹配这个code对应的所有子节点对应的数据。 2、解决思路因为无法判定传入的code到底在那层，so 直接递归调用查询判断，如果有子节点就…

编程日记 2024/9/19 7:35:19

实战系列（一）| Dubbo和Spring Cloud的区别，包含代码详解

目录 1. 概述2. 核心功能3. 代码示例4. 适用场景 Dubbo 和 Spring Cloud 都是微服务架构中的重要框架，但它们的定位和关注点不同。Dubbo 是阿里巴巴开源的一个高性能、轻量级的 RPC 框架，主要用于构建微服务之间的服务治理。而 Spring Cloud 是基于 Spri…

编程日记 2024/9/20 4:52:34

开启防火墙 systemctl start firewalld关闭防火墙 systemctl stop firewalld # 暂时关闭防火墙 systemctl disable firewalld # 永久关闭防火墙(禁用开机自启) systemctl enable firewalld # 永久开启防火墙(启用开机自启)重启防火墙 systemctl restart firewalld重载规则 …

编程日记 2024/9/16 20:14:57