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响应数据和结果视图(7种)
返回值分类 创建web.xml（spring、过滤器解决乱码、配置控制器dispatcherServlet、加载springmvc.xml文件、配置启动加载）创建springmvc.xml文件 <!--配置了内容，启动Tomcat服务器的时候，就会被加载--…
编程日记
2025/1/8 4:35:19
【Go】：Sentinel 动态数据源配置指南
前言
在现代微服务架构中，流量控制是确保系统高可用性和稳定性的关键。Sentinel 是一款由阿里巴巴开源的流量控制组件，它不仅支持熔断降级和流量整形，还能通过动态数据源（如本地文件或 Nacos）加载规则，从而…
编程日记
2025/1/8 4:49:48
机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册（四）
建立自己的机器人3D模型和运动学模型
这里以国产机器人天机TR8为例，使用最普遍的DH运动学模型，结合RL所需的描述文件，进行生成。 最终，需要的有两个文件，一个是.wrl三维模型描述文件；一个是.xml运动学模型描述文件。
1、通过STEP/STP三维文件生成wrl三维文件
机器人的…
编程日记
2025/1/8 4:38:29
Python世界：人生苦短，我用Python
Python世界：人生苦短，我用Python 前言Python优势Python缺点 前言
几句话说清，我们为啥要用Python？
Python设计之初心，是为了解决编程门槛，让大家更聚焦业务实现，而非编程细节。当前人工智能火…
编程日记
2025/1/8 4:49:00
Zookeeper模式安装Kafka（含常规、容器两种安装方式）
一、#创作灵感#
公司使用Kafka的软件项目较多，故写技术笔记巩固知识要点
二、软件环境
- Kafka 3.9.0 官方下载地址：Kafka 3.9.0
- ZooKeeper 3.9.3 官方下载地址：ZooKeeper 3.9.3
- Docker Desktop 4.37 容器图形化工具 官方下载地址…
编程日记
2025/1/8 4:59:38
C语言（自定义）函数
函数概念
函数可以分为函数库（预制菜）和自定义函数（自己做的菜）
函数库之前的文章讲解过一部分数组的、字符串的、动态内存的，有兴趣可以我的学习专栏看一看，里面都有
今天重点讲解的函数是自定义函数
…
编程日记
2025/1/8 4:58:35
A40i使用内部32.768K时钟
硬件修改
硬件去掉32.768K晶振，如下图所示 软件修改如下 b/lichee/linux-3.10/arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1-clk.dtsi-201,7 201,7 clocks {clk_losc: losc {#clock-cells <0>;compatible "allwinner,sunxi-periph-clock";
- …
编程日记
2025/1/8 4:46:21
20241231 机器学习ML -（2）KNN（scikitlearn）
1. build DKTree
递推创建Tree；当前维度找中位数分割 数据集 left set，Node(mid), right set.
* 循环维度（当log(Nsample)>featureSize) 2. DKTree KNN search
* 理论部分向量几何有介绍。
每个维度列中，中位数对应的数据点…
编程日记
2025/1/2 11:50:29
