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statistical concept 統計學概念
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PMF and CDF
PMF定義的值是P(Xx),而CDF定義的值是P(X < x),x為所有的實數線上的點。
probability mass function (PMF) 概率質量函數 p X ( x ) P ( X x ) pX(x)P(Xx) pX(x)P(Xx)
是離散隨機變數…
编程日记
2025/1/9 16:51:06
超详细!一文搞定PID!嵌入式STM32-PID位置环和速度环
本文目录 一、知识点1. PID是什么?2. 积分限幅--用于限制无限累加的积分项3. 输出值限幅--用于任何pid的输出4. PID工程 二、各类PID1. 位置式PID(用于位置环)(1)公式(2)代码使用代码 2. 增量式…
编程日记
2025/1/9 17:25:34
报错:websocket注入为null,已解决!
错误截图 原因分析: WebSocket 在 Spring 框架中的注入问题是由其生命周期与 Spring 容器的作用域不一致引起的。spring管理的都是单例(singleton),和 websocket (多对象)相冲突。如果你的WebSocket 处理类…
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2025/1/5 2:18:08
Android中创建ViewModel的几种方法
文章目录 1. 使用 `ViewModelProvider`1.1 在 `Activity` 中创建 `ViewModel`1.2 在 `Fragment` 中创建 `ViewModel`2. 使用 `ViewModelFactory`2.1 创建 `ViewModel` 和 `ViewModelFactory`2.2 在 `Activity` 或 `Fragment` 中使用 `ViewModelFactory`3. 使用 `by viewModels(…
编程日记
2025/1/9 6:58:01
IOS safari 播放 mp4 遇到的坎儿
起因
事情的起因是调试 IOS 手机下播放服务器接口返回的 mp4 文件流失败。对于没调试过移动端和 Safari 的我来说着实费了些功夫,网上和AI也没有讲明白。好在最终大概理清楚了,在这里整理出来供有缘人参考。
问题
因为直接用 IOS 手机的浏览器打开页面…
编程日记
2025/1/11 5:41:07
【循环神经网络】RNN介绍
在人工神经网络中,”浅层网络”是指具有一个输入层、一个输出层和最多一个没有循环连接的隐藏层的网络。随着层数的增加,网络的复杂性也在增加。更多的层或循环连接通常会增加网络的深度,并使其能够提供不同级别的数据表示和特征提取…
编程日记
2025/1/5 0:25:17
Dell服务器升级ubuntu 22.04失败解决
ubuntu系统原版本20.04,服务器dell T40.
执行apt update后,再执行apt upgrade。
apt update执行成功,但apt upgrade执行中断,提示如下:
Checking package manager Reading package lists... Done Building dependen…
编程日记
2025/1/10 8:01:57
STM32 和 ESP32
STM32 和 ESP32 是两种不同的微控制器系列,它们分别由不同的制造商生产,并且针对的应用场景和特性也有所不同。尽管如此,两者也有一些共通点,因为它们都是用于嵌入式系统开发的微控制器平台。以下是关于 STM32 和 ESP32 的联系与区…
编程日记
2025/1/6 0:08:37