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自动驾驶中的多传感器时间同步
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前言
1.多传感器时间特点
2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案
3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque
参考： 前言 对多传感器数据…
编程日记
2025/2/1 1:44:27
白平衡与色温：摄影中的色彩密码
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一、色温：光线的色彩温度
（一）色温的定义与原理
（二）常见光源的色温
（三）相机色温与环境色温
二、白平衡：还原真实色彩的关键
（一）白平衡的定义与…
编程日记
2025/1/30 21:06:12
飞牛NAS安装过程中的docker源问题
采用CloudFlare进行飞牛NAS的远程访问
【安全免费】无需公网IP、端口号，NAS外网访问新方法_网络存储_什么值得买
sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF
{"registry-mirrors": ["https://docker.1panel.dev&quo…
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2025/1/30 21:05:59
【PyTorch】4.张量拼接操作
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2025/1/30 21:03:33
如何解决小尺寸图像分割中的样本不均衡问题
1. 生成对抗数据增强（Copy-Paste Augmentation）
原理：将稀有目标的像素块复制粘贴到其他图像中，低成本生成平衡数据。 适用场景：小目标（如车辆、船只）或极端稀疏类别（如灾害损毁区域…
编程日记
2025/1/30 21:00:24
2025课题推荐——USBL与DVL数据融合的实时定位系统
准确的定位技术是现代海洋探测、海洋工程和水下机器人操作的基础。超短基线（USBL）和多普勒速度计（DVL）是常用的水下定位技术，但单一技术难以应对复杂环境。因此，USBL与DVL的数据融合以构建实时定位系统&…
编程日记
2025/1/30 21:00:47
