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编程日记
2025/3/9 1:27:37
Leetcode1728：猫和老鼠 II
题目描述：
一只猫和一只老鼠在玩一个叫做猫和老鼠的游戏。
它们所处的环境设定是一个 rows x cols 的方格 grid ，其中每个格子可能是一堵墙、一块地板、一位玩家（猫或者老鼠）或者食物。
玩家由字符 C （代表猫&#…
编程日记
2025/3/8 5:30:07
RoboGrasp：一种用于稳健机器人控制的通用抓取策略
25年1月来自北京大学和哈佛大学的论文“RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control”。
模仿学习和世界模型在推进通用机器人学习方面显示出巨大的潜力，而机器人抓取仍然是实现精确操控的关键挑战。现有方法通常严重依赖机械臂状态数据和…
编程日记
2025/3/13 16:30:11
TextWebSocketHandler 和 @ServerEndpoint 各自实现 WebSocket 服务器
TextWebSocketHandler 和 ServerEndpoint 都可以用于实现 WebSocket 服务器，但它们属于不同的技术栈，使用方式和功能有一些区别。以下是它们的对比： 1. 技术栈对比
特性TextWebSocketHandler (Spring)ServerEndpoint (Java EE/JSR-356)所属框…
编程日记
2025/3/11 13:47:25
分治范式下的快速排序全解：C++实现、时间复杂度优化与工程化实践
目录
一、算法原理与分治思想
二、关键操作：分区算法
1. Lomuto分区法（经典实现）
2. Hoare分区法（原始实现）
三、时间复杂度分析
四、关键优化策略
五、稳定性与空间复杂度
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七、算法扩展&#…
编程日记
2025/2/12 15:55:28
Kepware、力控、软件在数据采集工具使用的优劣对比
以下是针对 Kepware、力控软件（ForceControl） 和 通用软件数据采集工具（如自定义开发或第三方工具） 的对比分析，涵盖技术优劣、适用场景及实施方法，适合作为MES实施顾问的参考： 一、工具对比分析…
编程日记
2025/3/15 9:23:41
理解C++ Type Traits
在 C 中, Type Traits(类型特性)是一组极其强大的模板类和函数, 它们为我们提供了一种在编译时查询, 修改和操作类型信息的机制. Type Traits 是 C 标准库 <type_traits> 头文件的核心内容, 其背后利用了模板元编程(Template Meta Programming)这一高深的技术, 使得程序能…
编程日记
2025/2/12 15:24:45
用于构建基于大型语言模型（LLM）的开源框架LangChain介绍及代码实践
用于构建基于大型语言模型（LLM）的开源框架LangChain介绍及代码实践 推荐看这篇博客，讲的详细且通俗易懂。 链接: https://blog.csdn.net/qq236237606/article/details/134171489
编程日记
2025/2/27 16:24:36
