相关文章
【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER
文章目录 前言RULE_BASED_STOP_DECIDER相关配置RULE_BASED_STOP_DECIDER总体流程StopOnSidePassCheckClearDoneCheckSidePassStopIsPerceptionBlockedIsClearToChangeLaneCheckSidePassStopBuildStopDecisionELSE:涉及到的一些其他函数NormalizeAngleSelfRotate CheckLaneChang…
编程日记
2025/1/9 14:34:31
利用Cython发布python项目
最近有个python项目要发布,遇到了两个问题,一是项目在windows下运行有点慢,二是python都是脚本直接运行,没法保护代码安全。查了一下,有人说可以利用Cython,把python代码编译成为C来调用。即能提高运行性能…
编程日记
2025/1/4 4:45:20
kubesphere安装Maven+JDK17 流水线打包
kubesphere 3.4.0版本,默认支持的jav版本是8和11,不支持17 。需要我们自己定义JenKins Agent 。方法如下:
一、构建镜像
1、我们需要从Jenkins Agent的github仓库拉取master最新源码,最新源码里已经支持jdk17了。
git clone ht…
编程日记
2025/1/9 0:23:32
微服务通信[HTTP|RPC同步通信、MQ异步通信]
概念 A服务调用B服务,B服务调C服务,C服务调D服务,即微服务之间的通信(也可以叫微服务之间的调用) HTTP同步通信 一种轻量级的通信协议,常用于在不同的微服务之间进行通信,也是最简单的通信方式使用REST ful为开发规范,将服务对外暴露的HTTP调用方式为REST API(如GET…
编程日记
2025/1/9 14:34:31
ubuntu 安装 指定版本:nodejs
通过 PPA 安装指定或最新版本的 nodejs 那么就需要使用 nodesource 来安装指定版本的 nodejs 了。其需要下载一个脚本,运行此脚本会在 ubuntu 里添加一个 nodejs 源,然后用 apt 就可以下载指定的 nodejs 了。 PPA 的全称为 personal package archive 。要…
编程日记
2025/1/9 14:37:13
Python语音识别处理详解
概要
人们对智能语音助手的需求不断提高,语音识别技术也随之迅速发展。在这篇文章中,我们将介绍如何使用Python的SpeechRecognition和pydub等库来实现语音识别和处理,从而打造属于自己的智能语音助手。 1. 什么是语音识别?
语音…
编程日记
2025/1/5 23:56:54
基于单片机的智能数字电子秤proteus仿真设计
一、系统方案 1、当电子称开机时,单片机会进入一系列初始化,进入1602显示模式设定,如开关显示、光标有无设置、光标闪烁设置,定时器初始化,进入定时器模式,如初始值赋值。之后液晶会显示Welcome To Use Ele…
编程日记
2025/1/6 13:33:29