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破解透明物体抓取难题,地瓜机器人CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案|ICRA 2025
概述
近日,全球机器人领域顶会ICRA 2025(IEEE机器人与自动化国际会议)公布论文录用结果,地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过动态语义理解框架提升复杂场景识别准确率…
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2025/3/9 2:39:47
AS32X601双核锁步MCU技术优势分析
AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。 一、功能安全与可靠…
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2025/3/16 13:27:40
flink分布式事务 - 两阶段提交
分布式事务与两阶段提交协议详解
分布式事务是分布式系统中保证数据一致性和可靠性的核心技术之一。在大数据处理、微服务架构以及实时流处理等领域,分布式事务的应用场景越来越广泛。两阶段提交协议(Two-Phase Commit, 2PC)作为一种经典的分…
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2025/3/16 13:28:01
Redis系列之慢查询分析与调优
Redis 慢查询分析与优化:提升性能的实战指南
Redis 作为一款高性能的内存数据库,因其快速的数据读写能力和灵活的数据结构,被广泛应用于缓存、消息队列、排行榜等多种业务场景。然而,随着业务规模的扩大和数据量的增加࿰…
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2025/3/16 13:23:04
【计算机网络】计算机网络的性能指标——时延、时延带宽积、往返时延、信道利用率
计算机网络的性能指标 导读
大家好,很高兴又和大家见面啦!!!
在上一篇内容中我们介绍了计算机网络的三个性能指标——速率、带宽和吞吐量。用大白话来说就是:网速、最高网速和实时网速。 相信大家看到这三个词应该就…
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2025/3/16 9:00:43
用DeepSeek学Android开发:Android初学者遇到的常见问题有哪些?如何解决?
本书定位于原生Android开发的入门书籍,力求做到看得懂、能练习、能学会,提供视频、源代码、课件、习题、试卷、教案等,免费在线答疑,教学两用
以下答案来自 DeepSeek
Q: Android初学者遇到的常见问题有哪些?如何解决…
编程日记
2025/3/10 1:30:38
Redis 主从复制、哨兵与集群的关系及工作原理详解
一、核心概念与关系
Redis 的 主从复制、哨兵(Sentinel) 和 集群(Cluster) 是逐步演进的高可用与分布式解决方案,三者关系如下: 主从复制:数据冗余与读写分离的基础。 哨兵:在主从…
编程日记
2025/3/10 5:09:06
OpenCV计算摄影学(19)非真实感渲染(Non-Photorealistic Rendering, NPR)
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11
算法描述
非真实感渲染(Non-Photorealistic Rendering, NPR)是一种计算机图形学技术,旨在生成具有艺术风格或其他非现实…
编程日记
2025/3/14 13:47:44