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Java实现【将Markdown格式文本转换为纯文本】
以下是两种在 Java 中实现 Markdown 转纯文本的主流方法，根据需求选择适合的方案： 方法一：使用正则表达式（轻量级方案）
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import java.util.regex.Pattern;public class MarkdownT…
编程日记
2025/3/21 3:45:49
Java网络编程socket
一、UDP 特点： ① 用户数据报协议（User Datagram Protocol） ② UDP是面向无连接通信协议 ③ 速度快，一次只能传输64KB数据，数据不安全，容易丢失 （1）单播 一对一 客户端…
编程日记
2025/3/21 3:45:47
快速上手网络通信 -- Qt Network应用开发
概述
在现代应用程序开发中，网络通信是不可或缺的一部分，无论是客户端与服务器之间的数据交换，还是设备间的通信，都需要一个高效且可靠的网络库。Qt提供了强大的QT Network模块，支持多种网络协议和操作，如HTTP、FTP、TCP/IP等，本文将详细介绍如何使用Qt Network模块进行…
编程日记
2025/3/21 17:13:07
ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）
目录
一、知识点
1. 定位
2. 路径规划
（1）全局路径规划
（2）局部路径规划
3. 避障
二、常用工具和传感器
三、相关功能包
1. move_base（决策规划）
2. amcl（定位）
3. costmap_2d（代价地图）
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5. local_planner（局部规划器…
编程日记
2025/3/21 17:15:26
深度探索DeepSeek部署的安全底线
摘要 在本地部署DeepSeek时，必须严格遵守安全底线。攻击者可能通过服务接口对DeepSeek模型数据进行篡改，包括删除模型或修改模型训练数据。此外，攻击者还可能注入恶意代码或删除关键组件，从而导致服务崩溃。因此，在部署…
编程日记
2025/3/21 17:15:27
电子元器件——三极管
半导体三极管，也叫晶体三极管。由于工作时，多数载流子和少数载流子都参与运行，因此，还被称为双极性晶体管（Bipolar Junction Transistor，简称BJT）。
三极管由两个靠得很近的PN结组成࿰…
编程日记
2025/3/20 8:41:38
数据结构---堆栈和列
一、堆栈
1.栈堆：具有一定操作约束的线性表；（只在一端做插入删除）
2.栈的顺序存储结构：
由一个一维数组和一个记录栈顶元素位置的变量组成。定义方式如下： 3.入栈操作： 注意：&…
编程日记
2025/3/21 17:15:21
