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编程日记
2024/12/19 14:43:49
自动驾驶SLAM技术第四章习题2
在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分, 后面改ceres就很简单了. 这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦， 代码部分如下
ceres_type.h : ceres优化核心库的头文件
这个文件写的内…
编程日记
2024/12/14 9:14:56
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--scanRegistration.cpp
系列文章目录
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…
编程日记
2024/12/18 12:55:11
opencv 水果识别+UI界面识别系统，可训练自定义的水果数据集
目录
一、实现和完整UI视频效果展示
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测试图片结果界面：
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HOG特征提取算法
数据准备
SVM支持向量机算法
预测和评估
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编程日记
2024/12/20 17:23:36
task.run()和 await task.run() 区别 await 运行机制
Task.Run() 和 await Task.Run() 都涉及异步编程，但它们在使用场景和效果上有一些区别。1. **Task.Run()：**- Task.Run() 是一个用于在后台线程上执行代码块的方法。它将指定的代码块包装在一个新的Task中，并在后台线程上运行。它不会阻塞调用…
编程日记
2024/12/19 22:01:56
《深入理解计算机操作系统》
《深入理解计算机操作系统》 目录标题 《深入理解计算机操作系统》引言进程管理进程概念和特性进程调度算法进程同步与互斥进程通信机制 内存管理内存层次结构和地址空间内存管理单元（MMU）和虚拟内存内存分配与回收算法内存保护和地址转换 文件系统文件系…
编程日记
2024/12/19 19:20:11
代理池在过程中一直运行
Hey，爬虫达人们！在爬虫的过程中，要保持代理池的稳定性可不容易。今天就来和大家分享一些实用经验，教你如何让代理池在爬虫过程中一直运行！方法简单易行，让你的爬虫工作更顺畅.
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编程日记
2024/12/19 7:42:39
maven下载不了仓库地址为https的依赖jar，配置参数忽略ssl安全检查
问题原因
私服使用的https地址，然后安全证书过期的或没有，使用maven命令时，可以添加以下参数，忽略安全检查
mvn -Dmaven.wagon.http.ssl.insecuretrue -Dmaven.wagon.http.ssl.allowalltrue -Dmaven.wagon.http.ssl.ignore.vali…
编程日记
2024/12/20 18:15:26
