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在自动驾驶领域,free space即可行驶区域,在结构化道路的十字路口/非结构化道路都有很大作用。
2 Ray casting是什么
ray casting是计算机视觉领域,…
编程日记
2024/12/25 21:35:44
海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力
相比传统的发电厂,海上风电作业积累的经验少,风险高,因此为了规范施工人员的行为和操作,保障生产安全进行,开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境࿰…
编程日记
2024/12/23 0:18:15
Android开发知识学习——Kotlin基础
函数声明
声明函数要用用 fun 关键字,就像声明类要用 class 关键字一样 「函数参数」的「参数类型」是在「参数名」的右边 函数的「返回值」在「函数参数」右边使用 : 分隔,没有返回值时可以省略
声明没有返回值的函数: fun main(){println…
编程日记
2024/12/23 20:56:36
数据结构详细笔记——并查集
文章目录 逻辑结构存储结构并、查代码实现Union 操作的优化Find 操作的优化(压缩路径) 逻辑结构
集合:将各个元素划分为若干个互不相交的子集的集合 森林是m(m>0)棵互不相交的树的集合
存储结构
#define SIZE 13
int UFSets[SIZE]; …
编程日记
2024/12/21 18:24:20
基于Qt QTreeView|QTreeWidget控件使用简单版
头文件解析:
这是一个C++代码文件,定义了一个名为MainWindow的类。以下是对每一句的详细解释:
```cpp #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H ``` 这是一个条件编译指令,用于避免头文件的重复包含。`MAINWINDOW_H`是一个宏定义,用于唯一标识这个头文件。
```cpp #…
编程日记
2024/12/22 22:54:21
【python基础】魔法参数*args, **kwargs的使用
文章目录 前言一、*args 和 **kwargs 是什么?二、*args 的用法打包参数:将不定数量的参数传递给一个函数拆分参数:调用一个函数 三、**kwargs 的用法打包参数:将不定数量的参数传递给一个函数拆分参数:调用一个函数 四…
编程日记
2024/12/16 7:08:23
钡铼技术ARM工控机在机器人控制领域的应用
ARM工控机是一种基于ARM架构的工业控制计算机,用于在工业自动化领域中进行数据采集、监控、控制和通信等应用。ARM(Advanced RISC Machine)架构是一种低功耗、高性能的处理器架构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网等领域。…
编程日记
2024/12/23 4:54:57