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系统负载自适应流控 规则配置 规则创建 public class SystemRule extends AbstractRule {private double highestSystemLoad -1;private double highestCpuUsage -1;private double qps -1;private long avgRt -1;private long maxThread -1; }SystemRule类包含了以下几…

通过与多年开发经验的h5前端沟通后，可以对某些事情更加明确，才此期间，会和后端、运维同学产生密不可分的交集，成了谁来改的问题。 明确：跨域99%由后台来配置，如果在本地开发，可以手动配置&…

冥想音频合集：职场解压冥想音频 压力场景： 在长期项目中，如何定期冥想帮我保持耐心和持久性？ 点击看大图： 详细说明：通过这个冥想流程，你可以帮助自己在长期项目中保持耐心、坚持和放松的状态。…

pointer-events: 对鼠标事件的反应 MDN pointer-events 英文 https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/CSS/pointer-events 菜鸟教程 CSS pointer-events 属性 https://www.runoob.com/cssref/css3-pr-pointer-events.html 常用取值 auto 和 none pointer-events: aut…

目录 概述 1 从bootloader 到内核部分 2 初始化cache和CPU时钟 3 获取cache和memory信息 4 初始化cache、电源管理和中断 5 初始化USB和I2C 6 网络协议初始化 7 挂载JFFS2文件系统和初始化IO 8 初始化外围device 9 Nand Flash资源分配 10 初始化网络接口 11 注册US…

主要是现在弄摄像头，要用到这东西。所以学学。 最权威主页：GStreamer: open source multimedia framework 大概看了下，好像命令也不难。 gst-launch-1.0 v4l2src device/dev/video0 ! video/x-raw,formatYUY2,width640,height480,framerat…

随着机器人技术的不断发展，机器人在制造、物流等领域得到了广泛应用。而工业控制计算机（工控机）作为机器人控制系统的核心设备，也在机器人领域发挥着越来越重要的作用。 机器人控制系统是机器人的核心部分，控制系统的…

目录 从相机空间到像素空间的投影 效果 ​编辑 公式 ​编辑 代码 像素空间到相机空间的反投影 记录一下从相机空间到像素空间的投影（3D-->2D）和像素空间到相机空间的反投影（2D-->3D）。 推荐blog：SLAM入门之视…