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可能需要安装的库 pip install pillow pip install tk制作 我们使用Python的Tkinter库创建的一个简单绘画软件。 首先创建了一个简单的绘画应用，可以选择颜色、切换画笔和橡皮擦模式、清空画布以及绘制自由曲线。 里面的主要结构和功能是： 导入必要的…

ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务,具有以下一些关键特点: 数据模型 ZooKeeper的数据模型采用层次化的多叉树形结构,每个节点称为znode,类似于文件系统中的文件和目录。每个znode可以存储数据和控制信息。一致性保证 ZooKeeper通过ZAB协议,实现分布式环境下数据的强一致性,…

论文阅读之——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计 1. 主要贡献2. 相关说明3. 激光里程计3.1 里程计公式构建3.2 局部地图与健壮性 4. 回环检测与后端5. 实验结果5.1 里程计实验结果5.2 回环检测实验结果 6. 总结…

导读作为 Mesa 23 系列的第二个重要版本，Mesa 23.2 开源图形栈现已可供下载，它为 AMD GPU 的 RADV Vulkan 驱动程序带来了新功能，改进了 Linux 游戏，并新增了 Asahi 功能。 Mesa 23.2 的亮点包括 Asahi 上的 OpenGL 3.1 和 OpenGL…

一、axios的简介 1、什么是axios 文档：Axios 中文文档 | Axios 中文网 | Axios 是一个基于 promise 的网络请求库，可以用于浏览器和 node.js 概念：axios是一个基于Promise的网络请求库，可以用于浏览器和node.js 特点&#xff…

一、什么是建造者模式 建造者模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，它关注如何按照一定的步骤和规则创建复杂对象。建造者模式的主要目的是将一个复杂对象的构建过程与其表示分离，从而使同样的构建过程可以创建不同的表示。…

目录 Linux的基础指令 1.ls指令 2.pwd指令 3.cd指令 4.touch指令 5.mkdir指令 6.rmdir指令和rm指令 7.man指令（重要） 8.cp指令（重要） 9.mv指令（重要） 10.cat指令 11.nano指令 12.more指令 13.…

随着互联网的迅速发展，Web 服务器成为了连接世界的关键组件之一。而在现代编程语言中，Go 语言因其卓越的性能和并发能力而备受青睐。本篇博客将带你从零开始，一步步构建最简单的 Go 语言 Web 服务器，让你对 Go 语言的 Web 开发能力…