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Unity——音频管理器（附例子）
在实际游戏开发中，音效既是一个相对独立的部分，又与其他游戏逻辑密切关联。也就是说，与音效相关的代码会插入很多细节代码中。
而且在音效非常丰富的情况下，如果每一个游戏模块都单独播放音效，那么可能会带来一些问题…
编程日记
2024/12/15 14:52:22
Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（A）
前言： 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。 其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要…
编程日记
2024/12/17 12:52:37
树形结构的节点作为查询参数业务
1、业务描述 有一个树结构，存在一个唯一的code和一个父节点的pcode，要求前端传入任意层的code匹配这个code对应的所有子节点对应的数据。
2、解决思路 因为无法判定传入的code到底在那层，so 直接递归调用查询判断，如果有子节点就…
编程日记
2024/12/22 19:10:00
实战系列（一）| Dubbo和Spring Cloud的区别，包含代码详解
目录 1. 概述2. 核心功能3. 代码示例4. 适用场景 Dubbo 和 Spring Cloud 都是微服务架构中的重要框架，但它们的定位和关注点不同。Dubbo 是阿里巴巴开源的一个高性能、轻量级的 RPC 框架，主要用于构建微服务之间的服务治理。而 Spring Cloud 是基于 Spri…
编程日记
2024/12/20 15:09:45
Linux防火墙命令
开启防火墙
systemctl start firewalld关闭防火墙
systemctl stop firewalld # 暂时关闭防火墙
systemctl disable firewalld # 永久关闭防火墙(禁用开机自启)
systemctl enable firewalld # 永久开启防火墙(启用开机自启)重启防火墙
systemctl restart firewalld重载规则 …
编程日记
2024/12/2 21:26:11
群晖NAS：DSM7.1激活Advanced Media Extensions【自留记录】
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本文仅半白群晖可用，不需要安装其他套件或者ssh修改什么
使用DS Video 网页播放视频时候，提示：【不支持当前所选音轨的文件格式， 因此无法播放视频。请尝试…
编程日记
2024/12/21 6:47:36
【Spring MVC】
目录 🍮1 什么是 MVC ？ 🎁2 Spring MVC 的连接 🍘2.1 RequestMapping 实现 POST 和 GET 请求 🥣2.2 GetMapping 只支持 GET 请求 🫖2.3 PostMapping 只支持 POST 请求 🍬3 Spring MVC 获取参数的…
编程日记
2024/12/18 16:45:59
FPGA时序分析与约束（1）——组合电路时序
写在最前面： 关于时序分析和约束的学习似乎是学习FPGA的一道分水岭，似乎只有理解了时序约束才能算是真正入门了FPGA，对于FPGA从业者或者未来想要从事FPGA开发的工程师来说，时序约束可以说是一道躲不过去的坎，所以从这篇…
编程日记
2024/12/22 19:55:01
