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<template><div class"person"><input type"text" v-model"person.firstName"/><br><input ty…
编程日记
2025/1/16 12:08:04
[react+ts] useRef获取自定义组件dom或方法声明
想用useRef获取自定义组件?
如果获取dom,直接写 const sonRef useRef<HTMLDivElement>(null);
然后子组件用forwardRef包一层,注意是HTMLDivElement,别写错, 写HTMLElement不行
const Son forwardRef<HTMLDivElement, IProps>((props, ref) > {})
切记这…
编程日记
2025/1/22 16:29:08
串口通信相关寄存器图
SMOD:波特率倍增位。在串口方式 1、方式 2、方式 3 时,波特率与 SMOD 有 关,当 SMOD1 时,波特率提高一倍。复位时,SMOD0。 void uart_init ( u8 baud ) { TMOD | 0X20 ; //设置计数器工作方式 2 //SMO SM1 …
编程日记
2025/1/21 2:55:23
Spring MVC实战指南:构建高效Web应用的架构与技巧(三)
响应数据和结果视图(7种)
返回值分类 创建web.xml(spring、过滤器解决乱码、配置控制器dispatcherServlet、加载springmvc.xml文件、配置启动加载)创建springmvc.xml文件 <!--配置了内容,启动Tomcat服务器的时候,就会被加载--…
编程日记
2025/1/20 23:25:01
【Go】:Sentinel 动态数据源配置指南
前言
在现代微服务架构中,流量控制是确保系统高可用性和稳定性的关键。Sentinel 是一款由阿里巴巴开源的流量控制组件,它不仅支持熔断降级和流量整形,还能通过动态数据源(如本地文件或 Nacos)加载规则,从而…
编程日记
2025/1/23 5:19:08
机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册(四)
建立自己的机器人3D模型和运动学模型
这里以国产机器人天机TR8为例,使用最普遍的DH运动学模型,结合RL所需的描述文件,进行生成。 最终,需要的有两个文件,一个是.wrl三维模型描述文件;一个是.xml运动学模型描述文件。
1、通过STEP/STP三维文件生成wrl三维文件
机器人的…
编程日记
2025/1/24 10:38:12
Python世界:人生苦短,我用Python
Python世界:人生苦短,我用Python 前言Python优势Python缺点 前言
几句话说清,我们为啥要用Python?
Python设计之初心,是为了解决编程门槛,让大家更聚焦业务实现,而非编程细节。当前人工智能火…
编程日记
2025/1/20 19:37:57
Zookeeper模式安装Kafka(含常规、容器两种安装方式)
一、#创作灵感#
公司使用Kafka的软件项目较多,故写技术笔记巩固知识要点
二、软件环境
- Kafka 3.9.0 官方下载地址:Kafka 3.9.0
- ZooKeeper 3.9.3 官方下载地址:ZooKeeper 3.9.3
- Docker Desktop 4.37 容器图形化工具 官方下载地址…
编程日记
2025/1/21 23:56:33