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编程日记
2025/1/23 22:27:04
opencv摄像头标定程序实现
摄像头标定是计算机视觉中的一个重要步骤,用于确定摄像头的内参(如焦距、主点、畸变系数等)和外参(如旋转矩阵和平移向量)。OpenCV 提供了方便的工具来进行摄像头标定。下面分别给出 C 和 Python 的实现。
1. C 实现…
编程日记
2025/1/23 22:39:52
python常见绘图及代码
一、引言 在数据驱动的时代,将数据转化为直观的图形对于理解数据、发现模式和传达信息至关重要。Python作为一种功能强大且广受欢迎的编程语言,拥有丰富的绘图库,能满足不同场景下的数据可视化需求。本文将深入探讨Python中常见的绘图程序&am…
编程日记
2025/1/22 2:25:16
ROS通信编程——服务通信
前言
学完了话题通信其实操作流程基本都已经很熟悉了,因此服务通讯的学习就会流畅许多。
服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求,B接收…
编程日记
2025/1/23 22:37:28
有序数据中插入不确定数据保证数据插入的位置顺序正确排序
解决有序数据中插入不确定数据保证数据插入的位置顺序正确排序
前言
java 数据库中存储自增id 有序的数据, 前端页面基于 id 5和 6 之间新增一条数据,在 id 6 和 7之间新增 2条,或者更复杂的场景,后台接口如何保存数据使得页面数…
编程日记
2025/1/23 22:40:18
代码随想录算法训练营第五十七天|KM53.寻宝
53. 寻宝(第七期模拟笔试)
1、prim算法 本题是最小生成树的模板题; 最小生成树是所有节点的最小连通子图,即:以最小的成本(边的权值)将图中所有节点链接到一起。
prim算法核心就是三步&#x…
编程日记
2025/1/23 22:30:08
Spring Boot微服务中进行数据库连接池的优化?
一、理解数据库连接池的重要性
在传统的数据库访问模式下,每次数据库操作都需要建立新的连接,操作完成后关闭连接。然而,数据库连接的创建与销毁开销较大,频繁操作会严重影响性能。数据库连接池应运而生,它预先创建一…
编程日记
2025/1/22 21:27:14